YM1, представлений у 1965 році, оснащувався двотактним двоциліндровим двигуном об'ємом 305 куб. см і був спортивним мотоциклом в дусі серії YDS, з п'ятиступінчастою коробкою передач, подвійним карбюратором і окремою системою заправки автомастила. На момент запуску Yamaha була єдиним японським виробником, який пропонував п'ятиступінчасту трансмісію. 1966 року зміни в специфікації включали в себе новий зовнішній вигляд і збільшення потужності двигуна на 1 к.с.