Оснащений першим у світі двотактним двоциліндровим двигуном об'ємом 90 куб.см. Yamaha Autolube Twin 90 був офіційною назвою (скорочено "Twin 90") Випущений в 1965 році, AT90 був похідним від Autolube, роздільної системи змащення з роздільною подачею масла, технічного досягнення для Yamaha в той час, і робочим об'ємом Він був двотактним, двоциліндровим, з двома кабінами, двома глушниками Двигун - двотактний, двоциліндровий, двокарбюраторний, двокамерний, двоглушниковий.