Cygnus Grifas був представлений у грудні 2021 року як наступник Cygnus X. У Тайвані, країні виробництва, він був анонсований у липні 2020 року, і його поява на японському ринку була довгоочікуваною. Відмінність від попередника, Cygnus X, полягає в тому, що двигун, який раніше мав повітряне охолодження, тепер має водяне. 4-тактний одноциліндровий SOHC 4-клапанний двигун з рідинним охолодженням і робочим об'ємом 124,6 куб. см також був оснащений VVA (механізмом змінних клапанів). Незважаючи на те, що застосування невеликих, маневрених 12-дюймових передніх і задніх коліс залишилося незмінним, розмір шасі став трохи більшим, ніж у Cygnus X (модель 2020 року), а колісна база збільшилася на 35 мм до 1 340 мм. Ширина шин у поєднанні з 12-дюймовими передніми та задніми колесами також була збільшена з 110 мм спереду/120 мм ззаду на Cygnus X до 120 мм спереду/130 мм ззаду. Незважаючи на те, що це був скутер, він також мав цифровий тахометр (як на дорозі) і був оснащений USB-роз'ємом у передній кишені (який можна було використовувати для зарядки портативних інформаційних пристроїв, відомих тоді як смартфони). Зауважимо, що японська версія на момент запуску не була оснащена ABS, а натомість використовувала передні та задні гальма з блокуванням (Unified Brake System). У лютому наступного року була випущена модель спеціального кольору, присвячена 60-річчю участі Yamaha в чемпіонаті світу з шосейно-кільцевих мотоперегонів (MotoGP і його попередників з 2021 року). Спеціальна модель у фірмовому кольорі бренду була випущена лімітованою серією у 800 одиниць. *Деякий час після тайванського анонсу на цьому сайті модель називалася Cygnus Griffith, але після того, як Yamaha оголосила офіційний опис кана, це було виправлено на GRYPHUS. GRYPHUS - наукова назва хижого птаха з сімейства кондорових.