Cygnus Grifas був спущений на воду в грудні 2021 року як наступник Cygnus X. На Тайвані, країні виробництва, про нього було оголошено в липні 2020 року і його вихід на японський ринок був довгоочікуваним. Відмінність від попередника, Cygnus X, полягала в тому, що двигун, який раніше мав повітряне охолодження, тепер мав водяне охолодження. 4-циліндровий одноциліндровий 4-клапанний двигун SOHC з рідинним охолодженням робочим об'ємом 124,6 куб.см. також оснащувався VVA (варіаторним механізмом газорозподілу). Хоча застосування невеликих, маневрених 12-дюймових передніх і задніх коліс залишилося незмінним, розміри шасі стали трохи більше, ніж у Cygnus X (модель 2020 року), при цьому колісна база збільшилася на 35 мм до 1 340 мм. Ширина шин у поєднанні з 12-дюймовими передніми та задніми колесами також була збільшена з 110 мм спереду/120 мм ззаду на Cygnus X до 120 мм спереду/130 мм ззаду. Незважаючи на те, що це був скутер, він також мав цифровий тахометр (як на дорозі) і був обладнаний USB-роз'ємом у передній кишені (який можна було використовувати для зарядки портативних інформаційних пристроїв, відомих тоді як смартфони). Зауважимо, що японська версія на момент її появи не оснащувалася ABS, а використовувала передні та задні гальма з блокуванням (Unified Brake System). У лютому, через рік після запуску, також було випущено спеціальну кольорову модель, присвячену 60-річчю участі в чемпіонаті світу з шосейно-кільцевих перегонів (MotoGP та його попередників з 2021 року). *Деякий час після тайванського анонсу на цьому сайті мотоцикл називався Cygnus Griffith, але після того, як Yamaha оголосила про написання ієрогліфа "кана", його було виправлено на Griffus. GRYPHUS - наукова назва хижого птаха з сімейства кондорових.