Lanza (DT230), позашляховий причіп з 2-тактним одноциліндровим двигуном з рідинним охолодженням об'ємом 224 см3, був представлений 10 січня 1997 року. Приблизно в той же час Honda випустила CRM250AR, останній 2-тактний позашляховий причіп японського виробника, на якому можна було їздити дорогами загального користування. Однак характер Lanza відрізнявся від характеру CRM250AR: дещо скромніші розміри шасі (наприклад, висота сидінь) і двигун з довгим ходом (порівняно з існуючим DT200WR), що полегшувало керування на лісових дорогах і в широкому діапазоні бездоріжжя, а також підвищувало крутний момент. Це була типова модель для Yamaha, творця Cerro 225. Проте, потужність двотактного двигуна все ще була присутня, з максимальною потужністю 40 к.с., що було вдвічі більше, ніж у Cerro 225 (20 к.с.) того ж віку. Для забезпечення легкої керованості, незважаючи на таку потужність, був встановлений трекшн-контроль. У 1998 р. двигун зазнав незначних змін: з'явився механізм (YCLS) для зменшення витрати масла і вихлопних газів, а також алюмінієвий задній кронштейн.