Lanza (DT230) - позашляховий тягач з 2-тактним одноциліндровим двигуном рідинного охолодження з робочим об'ємом 224 куб.см. був представлений 10 січня 1997 року. Приблизно в цей же час Honda випустила CRM250AR - останній 2-тактний позашляховий причіп японського виробника, на якому можна було їздити дорогами загального користування. Однак, Lanza мала інший характер, ніж CRM250AR, з дещо скромнішими розмірами шасі (наприклад, висота сидіння) і двигуном з більшим робочим ходом (порівняно з існуючим DT200WR) для полегшення керованості на лісових дорогах і в широкому діапазоні бездоріжжя. Це була модель, типова для компанії Yamaha, творця Cerro 225. Тим не менш, потужність двотактного двигуна все ще була присутня, з максимальною потужністю 40 к.с., що вдвічі перевищувало потужність Cerro 225 (20 к.с.) того ж віку. Для забезпечення легкої керованості, незважаючи на таку потужність, був встановлений трекшн-контроль. У 1998 році двигун зазнав незначних змін, з'явився механізм (YCLS) для зменшення витрати оливи та токсичності відпрацьованих газів, а також алюмінієвий задній кронштейн.