Перший 50-кубовий спортивний мотоцикл Yamaha, Yamaha Sport 50 F5-S, був представлений в 1967 році. Двотактний одноциліндровий двигун з повітряним охолодженням і поворотним клапаном розвивав 5 к.с. і оснащувався роторною чотириступінчастою коробкою передач, телескопічними вилками і верхнім глушником. З появою F5-S лінійка Yamaha Sport тепер включала моделі об'ємом 50 куб.см, 125 куб.см, 250 куб.см, 305 куб.см і 350 куб.см. F5-S став першим з серії моделей Yamaha Sport.