FZR1000 був розроблений як літровий спортивний мотоцикл, оснащений двигуном Yamaha GENESIS - паралельним чотирициліндровим двигуном з п'ятьма клапанами на циліндр і нахилом поршня вперед на 45°. Вперше він з'явився на виставці в Кельні (Німеччина) в 1986 році, а його виробництво було розпочато в 1987 році. Як модель з двигуном Genesis, він слідував за FZ750 і FZR750, а в 1989 році була переглянута форма рами дельта-боксу, в 1990 році до передніх вилок був доданий механізм регулювання початкового навантаження, а в 1991 році був змінений зовнішній вигляд і встановлена перевернута вилка. YZR1000R Thunder Ace (1996) з'явився на світ в результаті цієї зміни моделі FZR1000, а за ним послідував гучний YZF-R1 (1998). *Моделі, що продаються лише за кордоном.