FZR1000 був розроблений як літровий спортивний мотоцикл, оснащений двигуном Yamaha GENESIS - паралельним чотирициліндровим двигуном з п'ятьма клапанами на циліндр і нахилом фаз газорозподілу 45° вперед. Вперше він був представлений на Кельнському автосалоні (ФРН) у 1986 році, а у 1987 році був запущений у виробництво. Як модель з двигуном Genesis, він слідував за FZ750 і FZR750, а в 1989 році була переглянута форма рами дельтоподібної коробки, на передні вилки 1990 модельного року був доданий механізм регулювання початкового навантаження, а в 1991 році був змінений дизайн екстер'єру і встановлена перевернута вилка. YZR1000R Thunder Ace (1996) з'явився на світ в результаті зміни моделі FZR1000, а за ним послідував гучний YZF-R1 (1998). *Тільки закордонні моделі.