FZR400RR був спортивною машиною з тією ж базовою структурою, що і машина YZF400 для шосейно-кільцевих гонок TT-F3, і був прямим нащадком серії FZR400, яка розвинулася з моделей FZR400 і FZR400R. Як модель, яка претендувала на статус прямого гонщика, крім стандартної специфікації, FZR400RR вишикувався також в специфікацію SP, яка призначалася для участі в спортивних серійних перегонах. Обидві моделі були зразками 1990 року, але стандартний FZR400RR був випущений в грудні 1989 року, а версія SP - в січні 1990 року. Двигун, який на FZR400/R був нахилений на 45 градусів вперед, був перенесений вперед і піднятий до 35 градусів, що зробило шасі більш компактним і збільшило переднє навантаження, так само як і на YZF400. В середині 90-х років фокус популярності був вже не на гоночних моделях-репліках.