Модель Majesty 125 (YP125) була анонсована на Паризькій виставці 1997 року (Франція) для продажу в Європі з 1998 року. Модель для Європи вироблялась на іспанському заводі Yamaha, але Majesty 125, який потрапив на японський ринок, був моделлю тайванського заводу Yamaha. В Японії вже був доступний 250-кубовий Majesty (YP250), але Majesty 125 був лише трохи компактнішим, але зберіг велику конструкцію, схожу на скутер, і легкість в управлінні (що було важливо). В першу чергу, те, що мопед належав до класу 2, не впливало на потреби тандему, оскільки двомісні мотоцикли були заборонені на автострадах до 2005 року (Heisei 17). 2002 року мотоцикл був оснащений вприскуванням палива і представлений як Majesty 125FI, але для зручності Bike Bros. і позначення FI було опущено.