Модель Majesty 125 (YP125) була анонсована на Паризькому автосалоні 1997 року (Франція) для продажу в Європі з 1998 року. Модель для Європи випускалася на іспанському заводі Yamaha, а ось Majesty 125, що потрапила на японський ринок, була моделлю тайванської Yamaha. В Японії вже був доступний 250-кубовий Majesty (YP250), але Majesty 125 був лише трохи компактнішим, але зберіг велику конструкцію, схожу на скутер, і легкість в управлінні в тандемі (що було важливо). В першу чергу, приналежність мопеда до класу 2 не впливала на потреби тандему, так як двомісні мотоцикли не були допущені на автомагістралі до 2005 року (Heisei 17).2002 року мотоцикл був оснащений уприскуванням палива і представлений як Majesty 125FI, але для зручності, Bike Bros. а позначення ФО було опущено.