Majesty C (YP250C) був випущений у червні 2002 року як модель "під замовлення" на базі 250-кубового скутера Majesty (другого покоління). Оскільки в березні того ж року модель Majesty зазнала незначних змін, вона також була заснована на версії з незначними змінами. Majesty C був дещо кастомізованою версією Majesty, який на той час очолював бум кастомізації великих скутерів (бум кастомізації), і продавався з коротким лобовим склом і трубчастим кермом замість закритого керма. Кермо було обтягнуте, а дзеркало заднього виду було покрите пластиком. Все це були пункти, яких в першу чергу торкалися при кастомізації скутера. Majesty C вироблявся до 2006 модельного року, протягом якого він в основному обмежувався зміною лівреї та спеціальними моделями екстер'єру. До кінця модельного року в середині 2000-х великий бум на скутери вщух, і з повною зміною моделі Majesty в 2007 році тип "C" також завершив свою роль.