Majesty C (YP250C) був випущений у червні 2002 року як модель, виготовлена на замовлення виробника на базі скутера Majesty (другого покоління) з робочим об'ємом двигуна 250 куб.см. Оскільки в березні того ж року в "Величність" були внесені незначні зміни, вона також була заснована на версії з незначними змінами. Majesty C був злегка кастомізованою версією Majesty, який на той час очолював бум великих скутерів (бум кастомізації), і продавався з коротким лобовим склом і трубчастим кермом замість закритого керма. кермо та дзеркало заднього виду були обшиті. Все це були пункти, яких би в першу чергу торкнулися при кастомізації скутера. Majesty C випускався до 2006 модельного року, за цей час він по суті обмежився зміною лівреї та спеціальними моделями екстер'єру. До кінця модельного року в середині 2000-х років великий бум на скутери вщух, і з повною зміною моделі Majesty в 2007 модельному році, тип "C" також закінчив свою роль.