Majesty SV був випущений в листопаді 1997 року як вдосконалена модель спортивного скутера Majesty (1985). Модельним роком став 1998. Відмінність від базової моделі Majesty полягала в тому, що заднє гальмо було гідравлічним дисковим (у Majesty воно було барабанним). Серед інших змін - безступінчаста трансмісія з клиновидним ременем і зміненими передавальними числами для більш спортивного прискорення, нова форма глушника, високо розташовані стоп-сигнали, димчастий екран і форма дзеркал заднього виду. У грудні 1998 року було змінено колір (1999 модельний рік), а влітку 1999 року Majesty повністю змінив модель, отримавши задні гальма дискового типу в стандартній комплектації, а назву Majesty SV більше не використовували.