Majesty SV був випущений в листопаді 1997 року як вдосконалена модель вже існуючого спортивного скутера Majesty (1985). Як модельний рік - 1998. Відмінність від базової моделі Majesty полягала в тому, що заднє гальмо було гідравлічного дискового типу (у Majesty - барабанного). Серед інших змін - безступінчаста трансмісія з клиновидним варіатором зі зміненими передавальними числами і т.д. для більш спортивного відчуття прискорення, нова форма глушника, високо розташовані стоп-сигнали, димчастий екран і форма дзеркал заднього виду. Наступного грудня 1998 року змінився колір (1999 модельний рік), а влітку 1999 року Majesty зазнав повної зміни моделі, з задніми дисковими гальмами в стандартній комплектації, а ім'я Majesty SV більше не використовувалось.