Великий бум скутерів припав на кінець 20-го - початок 21-го століття. Majesty був в основі цього буму, не те щоб до Majesty не було 250-кубових скутерів, але без Majesty не було б ніякого буму. Перше покоління Majesty було спущено на воду в 1995 році. Він став популярним завдяки своєму спортивному вигляду і характеристикам, але проривом стало друге покоління, представлене на рубежі століть у 2000 році. Кастомізовані версії Majesty заполонили вулиці, а конкуренти з'являлися один за одним від інших виробників (навіть Kawasaki випустила великий скутер на OEM-основі від Suzuki), міцно закріпивши за собою категорію "великий скутер". Третє покоління було представлено в 2007 році, якраз тоді, коли бум пішов на спад. Він отримав незначні зміни в 2012 модельному році, включаючи нову передню панель, і був знятий з виробництва в 2014 модельному році. Зазначимо, що модельний ряд скутерів Yamaha зараз в основному складається з "MAX-серії", таких як TMAX і NMAX, а з 2018 року в Японії з'явився XMAX (X-MAX) в класі 250 куб.см.