Перша модель базового бізнес-мотоцикла Yamaha з назвою Mate (приятель), він був представлений в 1965 році і став першою моделлю в класі 50 куб.см, яка була оснащена системою Autolube (розроблена Yamaha система роздільної заправки двотактних двигунів). До цього часу вже з'явився на світ Super Cub (Honda), але згідно з комерційними записками Yamaha того часу, "двигун мопеда повинен був бути невеликим, (sic) безвідходним двотактним двигуном". Зазначимо, що "U5" означало 50-кубову модель з U-подібною рамою. Наступного року був представлений 70-кубовий Mate, який отримав позначення U7; влітку 1966 року, після представлення U7, був запропонований стільниковий U5E, який продавався разом з U5. У 1969 році була додана розкішно обладнана "версія High Deluxe".