MT-07, випущений у серпні 2014 року як наступник MT-09, був моделлю, яка, як і його попередник, була націлена на управління за бажанням водія в повсякденних умовах їзди. Паралельний двоциліндровий двигун DOHC з рідинним охолодженням об'ємом 688 куб.см і поворотом колінчастого валу на 270° став, як і MT-09, хітом продажів (частково завдяки своїй стратегічній ціні - менше 700 000 ієн з ПДВ), а його характеристики крутного моменту були зрозумілими для сприйняття. Як і MT-09, він заснований на концепції дизайну Crossplane Concept, що дозволяє легко зрозуміти характеристики крутного моменту двигуна. У поєднанні з компактним і легким шасі двигун забезпечує "веселу їзду в місті". У 2018 модельному році відбулися незначні зміни, в тому числі в дизайні. Хоча зовнішні зміни значні, сидіння нової форми має на 30% більшу площу, ніж раніше, і, частково завдяки змінам у підвісці, зменшує втому під час поїздок і т.д. 2021 модельний рік - це відповідність європейським нормам Євро-5, а також новий стиль. Він має світлодіодну фару, схожу (але не ідентичну) на раніше анонсовану MT-09. Відповідним чином змінено форму кожуха бака та інших деталей. Гальмівні диски також були збільшені, від попередньої пелюсткової форми до нормальної круглої. Кермо також стало ширшим на 32 мм і звузилося на 12 мм догори. Модель 2024 року, представлена в Японії в липні 2021 року, оснащена 5-дюймовим TFT-дисплеєм (доступний для Європи з 2023 модельного року). Положення керма стало на 10 мм вище. У 2025 модельному році з'явився оновлений дизайн передньої панелі, а також електронна дросельна заслінка з функцією вибору режиму їзди. Передня підвіска була замінена на перевернуту вилку і ряд нових деталей з боку шасі. Також була доступна версія з унікальною автоматичною трансмісією Yamaha Y-AMT. *На північноамериканському ринку вона спочатку продавалася під назвою FZ-07 (2015-17). Пізніше вона була змінена на MT-07, так само, як і в Європі та Японії.