У 1970 році з появою чотиритактного XS1-650 був представлений Yamaha Sport 350RX, що дозволило XS1 прийняти імідж важкого продукту. Це була двотактна дорожня спортивна машина, спроектована на базі серійних гонщиків того часу TD2 і TR2, а своїм походженням вона нагадувала серію RZ350/250, що з'явилася приблизно десятьма роками пізніше.