У 1970 році, з появою чотиритактного XS1-650, був представлений Yamaha Sport 350RX, що дозволило XS1 набути іміджу важкого продукту. Це була двотактна дорожня спортивна машина, розроблена на базі серійних гонщиків TD2 і TR2 того часу, і її походження нагадувало серію RZ350/250, що з'явилася приблизно десять років потому.