YZR500 був реплікою YZR500, який був кращою машиною свого часу, вигравши чемпіонати Кенні Робертса (1978-80) і Едді Лоусона (1984). РЗВ500Р (1984 р.) був випущений як репліка YZR500 з аналогічною водотоннажністю. У той час Yamaha використовувала в WGP компоновку V4, на відміну від Suzuki Square 4 і Honda V3, а серійний RZV500R мав двигун V4 з кутом розвалу 50°, встановлений на алюмінієвій рамі з подвійною люлькою. Експортна модель отримала назву RD500LC і мала сталеву раму.