SRX250 був випущений в 1984 році як модель для отримання задоволення від мотоциклів в якості модного висловлювання, відхід від високопродуктивних моделей, які домінували на ринку з моменту випуску Yamaha власного RZ250 в 1980 році. SRX250 випускався без капота і квадратними фарами, а SRX250F - з половинним капотом. У квітні наступного 1985 року до серії SRX додалися моделі 400 і 600, а також версія з круглими фарами, як би для того, щоб не відставати від решти модельного ряду. Через короткий проміжок часу модель була знята з виробництва, але у квітні 1990 року була знову представлена як нова модель. Спільним знаменником був 249-кубовий 4-тактний одноциліндровий двигун з повітряним охолодженням, DOHC, 4-клапанний.