SRX250 був випущений в 1984 році як модель для тих, хто хоче насолоджуватися мотоциклом як модним витвором, відхід від високопродуктивних моделей, які домінували на ринку з часів випуску Yamaha RZ250 в 1980 році. SRX250 був доступний без капота і з квадратними фарами, а SRX250F - з половинчастим капотом. У квітні 1985 року до серії SRX приєдналися моделі 400 і 600, причому версія з круглими фарами була додана, ніби для того, щоб не відставати від решти моделей. Через короткий проміжок часу модель була знята з виробництва, але в квітні 1990 р. її знову представили як нову модель. Спільним знаменником став 249-кубовий 4-тактний одноциліндровий двигун з повітряним охолодженням, DOHC, 4-клапанний.