SRX400 був випущений разом з SRX600 в квітні 1985 року, в той час, коли в 1980-х роках був великий попит на високопродуктивні спортивні моделі, і Yamaha також розробляла серію FZ в гонитві за "продуктивністю". SRX400/600 позиціонувався як модель "зі смаком", яка насолоджувалася красою механізмів і матеріалів самого мотоцикла. Він мав той самий одноциліндровий двигун об'ємом 400 куб.см, що і 400, але для SRX він мав чотири клапани. Рама зі сталевих труб з подвійною люлькою, низько розташований паливний бак і алюмінієві деталі в різних частинах, що підсилюють механічну атмосферу, надали SRX400/600 стильний зовнішній вигляд, який виділив його як "смачний" мотоцикл. Втім, спартанська поїздка великого синглу також була привабливою. Саме повна зміна моделі в 1990 році підкреслила унікальні ходові характеристики цього синглу. Був доданий масляний радіатор, який раніше був доступний тільки на SRX600, а також перероблена конструкція двигуна і шасі. Також змінено систему пуску на самонавідну. Найбільш істотною відмінністю в зовнішності стало те, що задній амортизатор тепер був монокроссовой підвіскою. Останньою зміною стала додаткова колірна гамма в 1991 році, після чого SRX400 залишався у продажу протягом декількох років. Хоча "SRX400" - це офіційна назва, дана компанією Yamaha, іноді його називають "SRX-4" через позначення на бічних обтічниках, тому Bike Bros. використовує обидві назви.