MT-09 Tracer, який спочатку називався MT-09 Tracer, перетворився на Tracer 900 (2018-) і Tracer 9 (2021-). Спортивний багатоцільовий велосипед був концепцією розробки для MT-09 Tracer, пригодницької моделі, заснованої на голом MT-09. MT-09 Tracer - це пригодницька модель, створена на основі голого MT-09. Він був розроблений відповідно до політики Yamaha того часу "використання базової платформи для розширення діапазону варіацій". Таким чином, він зберіг характер MT-09, який був спрямований на те, щоб їзда була ніби синхронізована з водієм, і був оснащений вертикальним положенням для їзди, напівкапотом і вітровим склом. Характеристики шасі MT-09 поєднували в собі переваги супермотарда з голим стилем, і Tracer успадкував цей характер, надавши йому спритну керованість, з якою було б соромно зробити з нього просто туристичний мотоцикл, У 2018 модельному році він знову зазнав незначних змін і був перейменований на Tracer 900, як і в Європі. У 2021 модельному році модель зазнала чергових змін і отримала новий двигун (888 куб. см) і раму, які також використовувалися в MT-09 того ж року. Також з'явилися різні електронні технології управління, зокрема, шестивісний IMU, а круїз-контроль став стандартним обладнанням. Топова версія GT оснащувалася напівактивною підвіскою. Назву моделі також було змінено на Tracer 9. На японському ринку був представлений тільки Tracer 9GT з електронно-керованою підвіскою, а на виставці EICMA (Міланський автосалон) у 2022 р. була представлена модель Tracer 9GT+ (Plus) з гальмами і адаптивним круїз-контролем (ACC), пов'язаним з радаром міліметрового діапазону хвиль Це також поєднується з автоматичною системою допомоги при гальмуванні, якщо гальмівне зусилля водія є недостатнім по відношенню до відстані до транспортного засобу, що рухається попереду. Tracer 9 GT+ (Plus) надійшов у продаж в Японії з жовтня 2023 року. Tracer 9 зазнав незначних змін у 2025 модельному році (анонсований у жовтні 2024 року), при цьому стандартна модель, GT з електричною підвіскою та GT+ з радаром міліметрового діапазону обидві відповідають нормам Євро 5+, а також отримали зміни в дизайні (матричні світлодіодні фари) та інші оновлення в різних сферах. Новий GT+ оснащений радаром міліметрового діапазону і відповідає нормам Євро 5+. Tracer 9 GT також оснащується автоматичною трансмісією Yamaha Y-AMT, причому стандартна модель і GT доступні з 6-ступінчастою трансмісією на вибір, тоді як GT+ доступна тільки в комплектації Y-AMT. Модель Tracer 9GT 2025 надійшла у продаж на японському ринку в квітні 2025 року, а Tracer 9GT+ - у травні.