Випущений у квітні 1993 року, TT250R був чотиритактним тяговим мотоциклом з характеристиками, подібними до гонщиків-ендуро. Він оснащувався компактним одноциліндровим DOHC 4-клапанним двигуном повітряного охолодження з робочим об'ємом 249 куб.см, карбюратором VM з примусовим відкриттям/закриттям, передніми і задніми дисковими гальмами та самостартером для легкого перезапуску. Серед інших особливостей - безкабельний, легкий цифровий лічильник. Наступного, 1994 року, в серію була додана варіація моделі TT250R Raid з круглою круглою фарою великого діаметру, як дворядної моделі; незначні зміни 1995 модельного року включали в себе збільшену масу маховика двигуна для поліпшення відчуття крутного моменту на низьких швидкостях. Остання зміна специфікації була внесена до функції лічильника в 1997 році, і історія моделі закінчилася до вересня 2000 року, коли стало необхідним дотримання норм викидів 1999 року.