Серія Yamaha TZR250 була виходом Yamaha на ринок 250-кубових спортивних мотоциклів з двотактним двигуном, які користувалися величезним успіхом з 1980-х до середини 1990-х років, TZR250 (1KT) був представлений в 1985 році, щоб продовжити лінійку реплік (серія RZ250 також продовжувалася до R1-Z в 1990-х роках). 1KT TZR250 продовжували випускати до 1988 року з невеликими змінами, а в 1989 році з'явився відмітний У 1990 році, в епоху 3MA, з'явилася модель TZR250 SP з сухим зчепленням і поперечною трансмісією. Двигун з кутом розвалу циліндрів 90° був замінений на V-подібний двигун. З цього моменту мотоцикл отримав назву TZR250R (3XV). Наступного року з'явилася модель TZR250RS з сухим зчепленням, а серію розділили на три класи: TZR250R, TZR250RS і TZR250R SP. Останній був більш гоночним (і коштував дорожче). Проте, в 1995 році, останньому році існування модельного ряду, ці три моделі були об'єднані в TZR250SPR (3XVC), який охоплював все, від вуличного використання до спортивних перегонів (назва SP була абревіатурою для цього).