Серія Yamaha TZR250 стала виходом Yamaha на ринок 250-кубових спортивних мотоциклів (гоночних реплік) з двотактним двигуном, які користувалися величезним бумом з 1980-х до середини 1990-х років. TZR250 (1KT) був представлений в 1985 році для продовження лінійки реплік (серія RZ250 також продовжувалася до R1-Z в 1990-х роках). 1KT TZR250 продовжували випускати до 1988 року з незначними змінами, а в 1989 році з'явилася відмінна У 1990 році, в епоху 3MA, був випущений TZR250 SP з сухим зчепленням і поперечною трансмісією. компонування двигуна, що використовувався з першого покоління, замінено на двоциліндровий двигун V-подібного типу з кутом оперення 90°. З цього моменту мотоцикл отримав назву TZR250R (3XV). У наступному році з'явився TZR250RS з сухим зчепленням, а серія була розділена на три марки: TZR250R, TZR250RS і TZR250R SP. Останній мав більше гоночного елементу (і вищу ціну). Проте, в 1995 році, останньому році існування модельного ряду, ці три класи були об'єднані в TZR250SPR (3XVC), який охоплював все, від вуличного використання до спортивних гонок (назва SP була абревіатурою для цього).