TZR50, представлений в лютому 1990 року, став першою повнорозмірною 50-кубовою спортивною* моделлю Yamaha. Як випливає з назви, це була суперспортивна модель, орієнтована на молодих гонщиків з мопедною ліцензією і явно пов'язана з копією двотактного гоночного мотоцикла TZR250, з двотактним одноциліндровим двигуном з рідинним охолодженням об'ємом 49 куб.см і потужністю 7,2 к.с., що відповідає повному добровільному регулюванню. Після незначних змін у 1992 році, коли були переглянуті параметри двигуна та шасі, TZR50R став наступником моделі лише через три роки після її випуску. (*У випадку шосейних велосипедів моделі з 16-17 дюймовими колесами спереду і ззаду, еквівалентними колесам в класі 250 куб.см, називалися "повнорозмірними", щоб відрізнити їх від велосипедів малого діаметру).