TZR50R, представлений у березні 1993 року, став наступником TZR50, який продавався з 1990 року. Як двотактна копія 50-кубового мопеда, орієнтована в основному на молодих гонщиків з мопедними правами, TZR50R, як еволюція TZR50, був побудований на базі гонщика YZ80 і мав одноосьовий балансир TZR50R оснащувався картерним рідинно-клапанним двигуном з одновальним балансиром, створеним на базі гоночного YZ80. Запуск двигуна здійснювався за допомогою системи самозапуску. Він також мав 5,5-літрове багажне відділення за одномісним сидінням (оскільки це був мопед класу 1) для молодих користувачів, які хотіли зробити все на "цьому одному" мотоциклі. Його наступником в якості двотактного повнорозмірного спортивного мотоцикла став RZ50 (другий з'явився ретро-стиль RZ50), який з'явився в 1998 році, а ось повнокапотний TZR50 залишився для європейського ринку і випускався до 2016 модельного року.