WR250R був випущений в листопаді 2007 року (2008 модельний рік) з концепцією моделі YZF-R1 для їзди по бездоріжжю. Дебют WR250R відбувся на тлі різкого скорочення кількості 250-кубових позашляхових мотоциклів, вироблених в Японії через норми викидів (правила 2006 року), і оскільки він мав досить високі характеристики для участі в гонках ендуро без модифікації (і тому був "дорогим"), він був зустрінутий сенсаційним визнанням. WR. WR в назві автомобіля - це абревіатура, що розшифровується як широке передавальне число. Передаточне число було ширше, ніж у гонщиків мотокросу, що вказувало на те, що це була машина для ендуро. 4-тактний одноциліндровий двигун з рідинним охолодженням мав хід поршня 53,6 мм при діаметрі 77 мм, що робило його високооборотним, короткоходним агрегатом, не схожим на звичайний позашляховик. Його брат, супермотард WR250X, випускався до 2017 модельного року, не зазнавши жодних серйозних змін.