WR250R був випущений в листопаді 2007 року (2008 модельний рік) з концепцією моделі YZF-R1 для їзди по бездоріжжю. Дебют WR250R відбувся на тлі різкого скорочення кількості 250-кубових позашляховиків, вироблених в Японії через норми викидів (правила 2006 року), і оскільки він мав достатньо високі характеристики для участі в перегонах ендуро без модифікацій (а отже, був "дорогим"), його зустріли з сенсаційним успіхом. WR. WR в назві автомобіля - це абревіатура від wide ratio (широке передавальне число). Передаточне число було ширшим, ніж у гонщиків мотокросу, що вказувало на те, що це була машина для ендуро. 4-тактний одноциліндровий двигун з рідинним охолодженням мав хід поршня 53,6 мм при діаметрі 77 мм, що робило його високооборотним, короткоходним агрегатом, не схожим на звичайний позашляховик. Супермоторна версія, WR250X, також існувала як модель-близнюк і вироблялася до 2017 модельного року без будь-яких серйозних змін.