Модель XJ6N, випущена в 2009 році, була перейменована в XJ6. Зручна в управлінні конструкція шасі була збережена, а назва спрощена відповідно до простої форми. Як і його попередник, XJ6N базувався на рядному чотирициліндровому двигуні з рідинним охолодженням для FZ6, а його технічні характеристики були зосереджені на створенні керованого крутного моменту в повсякденному діапазоні, а не в діапазоні високих обертів. З самого початку випускалися також моделі з ABS (антиблокувальною системою гальм), але корпорація Presto, яка реімпортувала їх в Японію, почала пропонувати версії з ABS в своїй лінійці з 2013 модельного року і продавала їх до 2015 модельного року. 600-кубова чотирициліндрова "гола" спортивна лінійка Yamaha закінчилася серією XJ6, а роль базової спортивної взяла на себе двоциліндрова MT-07. *Модель тільки для зарубіжних країн.