XSR155 був "голою" моделлю для міжнародного ринку, представленою в серпні 2019 року. Так само, як XSR900 та XSR700, які також продавалися в Японії, були спортивними моделями на базі MT-09 та MT-07 відповідно, XSR155 був побудований на базі MT-15, випущеного попереднього року. Він виглядав точно так само, як XSR900/700, і мав 155-кубовий одноциліндровий двигун з рідинним охолодженням і регульованими фазами газорозподілу, перевернуті передні вилки та світлодіодні фари спереду і ззаду. MT-15 був рідним братом YZF-R15, тож з появою XSR155 у цьому класі стало три моделі: спортивний мотоцикл з повним обтічником, спортивний мотоцикл без обтічника та спортивний мотоцикл "голяка". *Тільки для зарубіжних ринків / недоступний в Японії (станом на серпень 2019 року).