XSR900 - це спортивна модель у стилі "неоретро", яка була представлена у квітні 2016 року. Заснований на MT-09 з рядним трициліндровим 845-кубовим двигуном з рідинним охолодженням, розробленим на основі концепції "Crossplane Concept", що забезпечує лінійну реакцію на натискання на педаль газу, MT-09 зберіг свої базові характеристики і характер "просунутий всередині, ретро ззовні". У стандартній комплектації XSR900 оснащувався ABS, трекшн-контролем, асистентом і прослизаючим зчепленням. Для 2018 модельного року мотоцикл відповідав нормам викидів 2016 року, мав новий номер моделі, збільшену потужність двигуна (+6 к.с.) та кращу паливну економічність. Наступний 2020 модельний рік не зазнав значних змін, але в фарі з'явився габаритний ліхтар і змінилася конструкція відбивача всередині фари. Коли базова модель MT-09 зазнала повної зміни моделі на 2021 модельний рік (анонсована в листопаді 2020 року), XSR900 також отримав нову модель в листопаді 2021 року: як і MT-09, робочий об'єм був збільшений до 888 куб.см за рахунок подовження ходу поршня трициліндрового двигуна, а рама новий алюмінієвий дельта-бокс. Перемикач швидкостей може перемикатися як на підвищену, так і на понижену передачу, а також з'явилася котушка круїз-контролю, світлодіодні фари і кольорова рідкокристалічна панель приладів. Новий XSR900 був доступний на японському ринку з червня 2022 року.