Змагання "супермотардів" (супербайкерів) проходили на трасі, що поєднувала асфальтовані дороги та ґрунт. Для участі в таких змаганнях, де траса включала трампліни, моделі, створені на базі позашляховиків, але з дорожніми шинами спереду і ззаду, називалися "мотардами" або "супербайками", як у гоночному жанрі. Yamaha XT250X, випущений в 2006 році, був створений на базі позашляховика Cerro 250 (XT250) і оснащувався 17-дюймовими дорожніми шинами спереду і ззаду. Однак, XT250X більш точно можна охарактеризувати як вуличний мотоцикл в стилі "мотард", так як Cerro 250 був розроблений для трекінгу по бездоріжжю. У 2008 році XT250X був оснащений системою впорскування палива для дотримання екологічних норм. З того часу велосипед продовжував продаватися без змін у технічних характеристиках, до введення нових правил у 2017 році. Відзначимо, що WR250X став першим супермотардом Yamaha, представленим в 2007 році. В його основу лягла модель WR250R, яка була розроблена на базі позашляхового концепту YZF-R1.