XT600 Ténéré, представлений на Паризькому автосалоні 1982 року, був великим позашляховиком з 4-циліндровим однотактним двигуном SOHC з повітряним охолодженням об'ємом 595 куб.см і 4-ма клапанами. Він був випущений в 1983 модельному році. XT600 Ténéré спочатку розроблявся як машина для участі в ралі Париж-Дакар, яке проходило в африканській пустелі. Ténéré - це слово, що використовується туарегами, народом пустелі, і означає "порожній простір" або пустеля. У той час ралі-рейди, такі як Париж-Дакар, були дуже популярні в Європі, особливо у Франції, і XT600 Ténéré став популярною моделлю. Мотоцикл мав величезний бак об'ємом 30 літрів. Переднє дискове гальмо було першим на позашляховику Yamaha, а в 1986 році з'явився самозапускаючий двигун з невеликими змінами. У 1988 році естафета перейшла до його наступника, XT600Z Ténéré, який був оснащений половинчастим обтічником, і всі наступні моделі Ténéré були оснащені ним.