XT600 Ténéré, представлений на Паризькій виставці 1982 р., був великим позашляховиком з чотиритактним одноциліндровим SOHC двигуном з повітряним охолодженням об'ємом 595 куб.см та чотирма клапанами. Він був випущений в 1983 модельному році. XT600 Ténéré спочатку розроблявся як машина для участі в ралі Париж-Дакар, яке проходило в африканській пустелі. Ténéré - це слово, яке використовується туарегами, народом пустелі, і означає "порожній простір" або пустеля. У той час в Європі, особливо у Франції, були дуже популярні ралі-рейди, такі як Париж-Дакар, і XT600 Ténéré став популярною моделлю. Мотоцикл мав величезний бак ємністю 30 літрів. Переднє дискове гальмо стало першим позашляховим мотоциклом Yamaha, який застосував його, а незначна зміна в 1986 році призвела до появи самозапуска. У 1988 році естафета перейшла до його наступника - XT600Z Ténéré, який був оснащений половинчастим обтічником, і всі наступні моделі Ténéré оснащувалися ним.