XT600Z Ténéré - великий позашляховик, випущений у 1988 році, оснащений 595-кубовим чотиритактним одноциліндровим SOHC 4-клапанним двигуном з повітряним охолодженням та наступником XT600 Ténéré (1983- ), який був натхненний ідеєю участі в ралі Париж-Дакар. Однак ралі Париж-Дакар ставало швидкісною гонкою і у Yamaha не було іншого вибору, окрім як змістити акцент на двоциліндрові двигуни, тому враження про машину, яка могла б змагатися в ралі Париж-Дакар, посилилося з появою XTZ750 Super Ténéré, машини з двоциліндровим двигуном, яка з'явилася в наступному 1989 році. Однак, половина обтічника і лобове скло, які характеризували XT600Z Télénée, стали загальними рисами на всіх наступних моделях Télénée (до Télénée 700, який з'явився в 2019 році). На задньому колесі також використовувалися дискові гальма. Об'єм паливного бака тепер становив 23 л. Після графічної зміни в 1990 р., XTZ660 Ténéré передав естафету XTZ660 Ténéré в 1991 р. з 659-кубовим одноциліндровим 5-клапанним двигуном SOHC з рідинним охолодженням.