Після тривалої історії продажу чотириклапанних XT600 з повітряним охолодженням і п'ятиклапанних XTZ660 з рідинним охолодженням, Yamaha об'єднала ці дві моделі в XT660R в 2004 році, за якою послідував XT660X, мотард на базі XT600 з 17-дюймовими передніми і задніми колесами. Назва XT походить від моделі Trail XT500, яка дебютувала в 1976 році, і є історичною назвою великих позашляхових моделей Yamaha. Серія XT чотиритактних позашляхових моделей Yamaha славиться родоводом відомих мотоциклів.