XTZ660 Ténéré послідував за XT600 Ténéré та XT600Z Ténéré як одноциліндровий двигун Ténéré класу 600 куб.см у 1991 році. Найбільшою відмінністю XTZ660 Tenere від свого попередника (більший робочий об'єм можна було побачити з "цифр") була система водяного охолодження двигуна і використання п'ятиклапанної головки Yamaha (три з боку впуску і два з боку випуску). Одноциліндровий XTZ660 Ténéré був великооб'ємним позашляховиком, дещо віддаленим від свого конкурентного образу. Ємність паливного бака - 20 літрів. Ранні моделі оснащувалися одинарною фарою з квадратним вічком, але зміна моделі в 1996 р. принесла круглу фару з двома кришками, подібну до тієї, що була у попередника, XT600Z Ténéré. Одноциліндровий 600-кубовий клас Ténéré був призупинений разом з XTZ660 Ténéré і його повернення довелося чекати до 2008 року (XT660Z Ténéré).