Родстер Warrior був представлений як нова модель 2002 року на зустрічі американських дилерів в Лас-Вегасі в червні 2001 року. На базі вже наявної у продажу серії XV1600 модель розроблялася як спортивний крейсер з більш високим рівнем продуктивності. Двигун був побудований на базі 49° V-подібного 4-клапанного циліндрового OHV з повітряним охолодженням для XV1600, при цьому діаметр циліндра був збільшений на 2 мм (97 мм) до довгоходового типу (113 мм)/год, а робочий об'єм збільшений до 1670 куб.см. Передня вилка - перевернутого типу, а переднє гальмо - також дводискове. Спереду і ззаду використовувалися радіальні шини, а глушник 2в1 мав потужні розміри, з діаметром глушника 160 мм і довжиною 570 мм. Вони були встановлені вище, щоб забезпечити більший кут нахилу. Це була захоплююча модель, яка вимагала драйвового азарту.