XVS950A Midnight Star був представлений у 2009 модельному році як крейсерська модель для закордонного ринку. За кордоном моделі крейсерів часто перевищують 1000 куб.см, і, незважаючи на свій 942-кубовий робочий об'єм, він позиціонується як модель середнього класу. Цей двигун був створений на базі двигуна для XVS1300A зі зміненим діаметром циліндрів зі 100 мм на 85 мм, з повітряним охолодженням V-подібним 4-клапанним SOHC, кутом розвалу V-образної головки 60°. Подача пального здійснювалася за допомогою паливних інжекторів. Він мав 5-ступінчасту коробку передач, ремінний привід і однодискові гальма спереду і ззаду. Колісна база довжиною 1685 мм і низький і довгий дизайн, характерний для класичних американських крейсерів. Хоча це була модель, призначена лише для зарубіжних країн, корпорація Presto, яка імпортувала моделі Yamaha для зарубіжних ринків, продавала її з перервами з 2009 по 2016 модельний рік (торговельна назва: XVS950A). В Європі модель випускалася як XVS950A Midnight Star, а в Північній Америці - як V-star 950; двигун XVS950A Midnight Star також використовувався в моделі BOLT, яка була представлена в 2014 році.