Yamaha 50YF1, перший мотоциклетний варіант 50-кубової моделі Yamaha, оснащувався двотактним двигуном з поворотними клапанами впуску. 1965 року мотоцикл був оснащений телескопічними вилками спереду. YF-1D також випускався з окремою системою змащення Yamaha Autolube.