YSR50 був мініатюрною гоночною копією з маленькими 12-дюймовими колесами, випущеною в березні 1986 р. Безпосередньо перед випуском YSR50 був випущений GAG (Suzuki), але в той час як GAG був, як випливає з назви, "орієнтованою на уке" моделлю для веселого катання, YSR50 Незважаючи на менші розміри, YSR50 був спортивним мопедом з відчуттям гонщика, зі стилем, що нагадує TZR500 (гонщик GP того часу), 2-тактним двигуном повітряного охолодження потужністю 7 к.с., 5-ступінчастою коробкою передач і передніми дисковими гальмами. Імідж мотоцикла також проявлявся в його лівреї, яка була схожа на лівреї гоночних машин того часу: ліврея Goloise (французька тютюнова марка) на ранніх моделях, ліврея Marlboro у вересні 1986 року і ліврея Tech 21 в листопаді 1986 року. У березні 1988 р. YSR50 зазнав незначних змін, включаючи введення перфорованих гальмівних дисків. До складу YSR50 також входила модель YSR80 з двигуном об'ємом 79 куб.см. Він був запущений у вересні 1986 року, через шість місяців після запуску YSR50, і зазнав незначних змін у березні 1988 року. Наступною 50-кубовою міні-копією Yamaha після YSR50 став TZM50R (1994-).