Yamaha YZ250 - це мотоцикл для змагань з мотокросу, який представлений на ринку з 1973 року. Він оснащений 2-тактним одноциліндровим двигуном класу 250 куб.см. Він був оснащений Monocross, першою в світі справжньою моноамортизаційною задньою підвіскою, і вихлопним пристроєм YPVS для двотактних двигунів. Навіть після того, як мотокрос став переважно 4-тактним, виробництво продовжилося, а легкість і потужність 2-тактного двигуна забезпечили йому успіх в перегонах ендуро, але в 2015 році з'явилася 2-тактна ендуро-машина на базі YZ250 (YZ250X). У 2022 році 2-тактний двигун з рідинним охолодженням отримав "задній прямий впуск" для підвищення потужності; у 2025 році також відбулися незначні зміни в системі охолодження та інших аспектах. *Наведені дані не призначені для використання на дорогах загального користування.