Модель YZF-R7 випускалася двічі, в 1999 і 2021 рр. R7, представлений в 1999 році, був чисто спортивною моделлю в класі 750 куб.см. Вперше YZF-R7 (OW-02) був показаний на виставці Intermot (Мюнхенська виставка) у вересні 1998 року. Оскільки це була нова модель, розроблена для перемоги в гонках Супербайк, то виставлена модель була гоночною версією Супербайк без ліхтаря на лобовому склі і т.д. Назва моделі YZF-R7 часто дається в дужках з кодовою назвою "OW-02 (OW-Zeroni)" (як в цьому випадку). ), що вказує на те, що це наступник FZR750R (OW-01), який був випущений в 1989 році як спеціалізована гоночна модель Superbike. Таким чином, YZF-R7 також був членом серії YZF-R, яка почалася з YZF-R1, і як омологована модель для змагань Superbike, він також вважався частиною лінійки OW-01. Через два місяці після Мюнхена, 1999 YZF-R7 (OW-02) з'явився як серійна модель на виставці в Бірмінгемі в листопаді 1998 року. Він був оснащений розкішними функціями, які робили його придатним для використання на дорогах загального користування, такими як титанові клапани і шатуни, алюмінієва рама дельта-бокс, яка використовувала технологію тодішньої машини WGP, YZR500, і обмежувач заднього крутного моменту, який вперше був застосований на серійній моделі Yamaha. YZF-R7, що з'явився в 2021 році (2022 модельний рік), був повнокапотним спортивним мотоциклом на базі MT-07. Двигун був паралельним двоциліндровим робочим об'ємом 689 куб.см, а рама - такою ж, як у МТ-07 того ж року. Взаємозв'язок між MT-25 і YZF-R25, які також були доступні на японському ринку, був таким же, але YZF-R7 оснащувався допоміжним просувним зчепленням, якого не було на MT-07, і були деякі відмінності, такі як перевернуті вилки і передні гальмівні супорти радіального кріплення. Запуск на японському ринку відбувся у лютому 2022 року. На ринок Японії він вийшов у лютому 2022 року. Новому YZF-R7 також була відведена роль заповнення порожнечі, залишеної YZF-R6 (паралельний чотирициліндровий двигун об'ємом 599 куб.см, модель, що продавалася тільки за кордоном), який вибув з каталогу в 2020 році, хоча його характер був зовсім іншим.