YZF600R, представлений в 1996 році, був розроблений в рамках концепції "Best Balance Supersport" і був орієнтований на європейський ринок. Він оснащувався 4-тактним, рядним чотирициліндровим, DOHC, п'ятиклапанним двигуном з рідинним охолодженням, робочим об'ємом 599 куб.см, встановленим на алюмінієвій рамі. Дизайн кузова був схожий на YZF1000R, який з'явився в тому ж році, і так само як YZF1000R мав прізвисько "Thunder Ace", YZF600R отримав "Thundercat" YZF600R був наступником FZR600R, який з'явився в 1999 році YZF-R6, і продовжив суперспортивну 600-кубову лінійку Yamaha (паралельно продавалася кілька років). *Експортна модель.