ADV150, який у 2023 році буде перейменовано на ADV160, є автоматичним спортивним автомобілем, який вперше з'явився на індонезійському ринку в липні 2019 року. На той момент для моделі X-ADV (2017 р., 745 куб. см) існувала назва ADV, але ADV150 отримав дизайн, який можна описати як версію X-ADV з меншим робочим об'ємом. Цифра "150" означала водотоннажність, і він оснащувався двигуном того ж типу, що і PCX150. "X-ADV-ність" мотоцикла також була помітна в конфігурації, з мінімальним дорожнім просвітом 165 мм, що на 28 мм вище, ніж у PCX150 тієї ж епохи, і дисковими гальмами спереду і ззаду (у PCX150 були барабанні гальма ззаду). Однак, на відміну від X-ADV, який мав спицеві колеса, PCX150 мав литі колеса, одне з яких з ABS, а інше з передніми і задніми блокувальними гальмами (CBS). Він був обладнаний багатофункціональним цифровим лічильником, розеткою постійного струму та смарт-ключем. Згодом він був представлений як планована серійна модель (в Японії) на 46-му Токійському автосалоні 2019 у жовтні 2019 року, а його продаж розпочався у лютому 2020 року. Модель для Японії була доступна тільки з ABS, а в січні 2023 року стала ADV160 замість ADV150, оскільки двигун, яким вона оснащувалася, був для PCX160 (156 куб.см). Він також був оснащений антипробуксовочною системою. Рама також була перероблена, а висота сидіння знижена з 795 мм на ADV150 до 780 мм.