Легкий двоколісний позашляховий мотоцикл, оснащений чотиритактним одноциліндровим двигуном з повітряним охолодженням, серія XLR стала продовженням серії XL, а модель XLR250R випускалася протягом майже десяти років у трьох варіантах: MD16, представлений у 1985 році; MD20, випущений наступного року; і MD22, який з'явився після нього. Серія XR (XR250) перейняла естафету в 1995 році. Модель MD22 також включала в себе XLR Baja (XLR250 Baja) як похідну модель.