Легкий двоколісний позашляховий мотоцикл з чотиритактним одноциліндровим двигуном повітряного охолодження, серія XLR стала продовженням серії XL: за XLR250R послідувала модель MD16, яка була представлена в 1985 році, MD20, випущена в наступному році, і MD22, яка послідувала за нею. XLR250R вироблявся майже десять років, починаючи з моделі MD16, представленої в 1985 році, моделі MD20, випущеної наступного року, та моделі MD22, а в 1995 році з'явилася серія XR (XR250). Модель MD22 також мала XLR Baja (XLR250 Baja) як похідну модель.