YM1, представлений в 1965 році, оснащувався двотактним двоциліндровим двигуном об'ємом 305 куб.см і був спортивним мотоциклом в дусі серії YDS, з п'ятиступінчастою коробкою передач, подвійним карбюратором і окремою заправкою автомастила. На момент запуску Yamaha була єдиним японським виробником, який пропонував п'ятиступінчасту коробку передач. 1966 року зміни в специфікації включали новий екстер'єр і збільшення потужності двигуна на 1 к.с.