Majesty S (XC155), випущений у вересні 2015 року, був спортивним скутером з чотиритактним двигуном з рідинним охолодженням об'ємом 155 куб.см, меншим за розміром, ніж скутери класу 250 куб.см, що дозволяє йому легко маневрувати, але все ще здатним їздити по шосе. Двигун об'ємом 155 куб.см не пропонував багато можливостей для використання на автострадах, але він мав велике значення, якщо його не було під рукою в потрібний момент. Фейсліфтинг 2018 року надав йому більш зухвалу передню частину з прийняттям світлодіодних фар, які забезпечують більшу свободу дизайну.