Після створення бренду RZ в 2-тактному спортивному жанрі з успіхом RZ250 і RZ350, Yamaha представила 2-тактну спортивну модель мопеда RZ50. Модель RZ50 була представлена двічі. Перший - у червні 1981 року, як мініатюрний RZ одночасно з RZ250/RZ350; у 1985 році зазнав незначних змін з додаванням капота; другий - у червні 1998 року, як двотактна спортивна модель з "ретро" смаком (в той час був ретро-бум на моделі мопедів 1-го класу). ретро-бум). Першою моделлю був "повнорозмірний" мопед з ручним керуванням (як японська "внутрішня" модель, станом на кінець 2017 року), який випускався до 2006 модельного року. . *Повнорозмірний: Тут цей термін означає використання 17-дюймових коліс спереду і ззаду та робочий об'єм двигуна 50 куб. см або менше, тоді як розмір кузова еквівалентний 250 куб. см і т.д. *Як модель для внутрішнього ринку: Yamaha випускала TZR50 для європейського ринку до 2016 модельного року.