Ténéré 700 Rally Edition був представлений у червні 2020 року як модель для Європи. Як випливає з назви, це похідна моделі Ténéré 700, серійну версію якої було представлено на Міланському міжнародному мотоциклетному салоні EICMA у 2018 році, і яка приєдналася до модельного ряду з 2019 модельного року. Ténéré 700 - це пригодницька модель, оснащена паралельним двоциліндровим двигуном об'ємом 688 куб. см з перехресним розташуванням циліндрів (концепція конструкції, яка зменшує інерційний момент і отримує крутний момент лише від згоряння повітряної суміші). Як "Rally Edition", він був оснащений глушниками Akrapovic, що надягаються в стандартній комплектації, ралійним сидінням для більшої свободи посадки, надміцним ліпленим алюмінієвим полозом товщиною 4 мм, захистом радіатора, захистом ланцюга та позашляховими позашляхові ручки. Небесно-блакитна ліврея зі стробоскопічним візерунком була натхненна лівреєю XT600 Ténéré (1983-), коли вперше була використана назва Ténéré. 2023 модельний рік відзначився незначними змінами, з трьома режимами ABS - передня і задня увімкнені, передня і задня вимкнені та передня увімкнена/задня вимкнена на вибір на вибір. Раніше монохромний РК-дисплей став повнокольоровим. Також було встановлено USB-порт (використовується як джерело живлення для зарядки). Ténéré 700 Rallye отримав зміни в специфікації для 2025 модельного року, як і базовий Ténéré 700. Він має таку саму передню частину, як і Ténéré 700, та дросельну заслінку з електронним керуванням, але має більшу висоту та міцнішу пластину під двигуном* Не доступний в Японії (станом на листопад 2024 року)* Упакований Ténéré 700 ABS Rallye був запущений у березні 2023 року як модель для японської специфікації, Він був оснащений відповідно до версії Rally Edition для Європи.