YZ250FX, представлений в 2015 модельному році, був гоночною моделлю ендуро на базі YZ250F (модель 2014 року), спеціалізованого мотоцикла для змагань з мотокросу, оснащеного 4-циліндровим однотактним двигуном DOHC з рідинним охолодженням об'ємом 249 куб.см і 4-клапанним двигуном DOHC. Оскільки перегони ендуро є тривалим заходом і під час змагань часто трапляються зупинки двигуна, його оснастили самостартером (з кидка), шестиступінчастою коробкою передач, оптимізованим розміром шин та ін. Для 2017 модельного року базову модель змінили на YZ250F 2017 року випуску. Серед тем - новий двигун (покращена ефективність впуску та вихлопу), усунення кікстартера для зменшення ваги та додавання сигнальної лампочки рівня палива. 2020 модельний рік ознаменувався повною зміною моделі. Новий двигун, включаючи новий алюмінієвий кований двигун, був встановлений на тій же рамі, що і у мотокроссері YZ250F, який був повністю перероблений для 2019 року. Використовується літій-іонна батарея. 2022 модель має переглянутий профіль кулачка з боку вихлопних газів і потужність глушника для поліпшення керованості на низьких і середніх швидкостях. *Номери отримані, не для використання на дорогах загального користування.