CRF250R був новим 250-кубовим мотоциклом Honda для змагань з мотокросу з 4-тактним двигуном, представленим у 2004 модельному році. CRF250R був представлений в той час, коли з міркувань захисту навколишнього середовища відбувся перехід на чотиритактні двигуни в мотокросі, а оскільки співвідношення робочого об'єму між двотактним і чотиритактним двигунами завдяки своїй конструкції становить 1:2, він може брати участь в класах, де змагається двотактний CR125R. Одноциліндровий 4-клапанний двигун OHC з рідинним охолодженням робочим об'ємом 249,4 см3 встановлювався на алюмінієвій двотрубній рамі і агрегатувався з 5-ступінчастою реверсивною трансмісією. Будучи гоночною моделлю, вона щороку зазнавала змін у специфікації, основними з яких були: подвійні глушники (модель 2006 року), впорскування палива (модель 2010 року), двигун DOHC (модель 2018 року) та повернення до одинарного глушника (2022 рік). модель). Повна зміна моделей відбулася для моделей 2010, 2014, 2018 та 2022 років випуску. Похідні моделі включали в себе гоночні версії для ендуро: CRF250X (2010-2014) і CRF250RX (2018-) (відповідно, окремі розділи). *CRF250R - це транспортний засіб для змагань, він не може бути пронумерований і не може їздити по дорогах загального користування.